在现代工业自动化产线中，机器人已成为工件搬运、上下料、精密装配等核心工序的“主力选手”。然而，即便具备高重复定位精度的工业机器人，在实际运行中仍不可避免地面临**末端执行器与目标工位之间的空间误差**。这些误差可能源于机器人自身的累积公差、夹具安装偏差、工件定

机器人 xyz 沃姆 末端xyz xyz误差 2025-09-28 08:20  2